ここしばらくは卒業した先輩が作成したプログラムの再実験をやろうとしていた。もっと精度の高いデータが必要になったからなのだけど、そもそも先輩がどういう方法で厳密な位置合わせをしていたかが分からず、そもそも前の実験で本当に厳密な位置合わせをや…

昨日も書いた工事のために、大学へ登る坂のアスファルトがほぼ丸々はがされている。かなりひびも入っていて危なかったので新しくなるのは助かるのだが、最近の雨のせいで露出した土がぬかるんでしまい、坂を登るのがやたら大変になってしまっている。うっす…